通信方式选择
在实际部署时，通常需要先收集项目的通信对象（机器人或PLC）以及项目需求（通信协议、功能需求、工艺流程复杂度等），进而确定通信方式。若无法通过项目需求判断使用何种通信方式，请联系梅卡曼德技术支持以获取帮助。
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若选择使用接口通信方式，请参照下图结合实际项目需求进行选择。
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关于各机器人或PLC适配标准接口通信的情况，请参见《标准接口通信一览表》。
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关于标准接口支持的功能和开发说明，请参见《标准接口开发者手册》。
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关于Adapter支持的功能和编程指南，请参见《Adapter通信》。
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若选择使用主控通信方式，请参照下图结合实际项目需求进行选择。
关于各机器人适配主控通信的情况，请参见《主控通信一览表》。