ELITE（艾利特）标准接口通信配置

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本节介绍如何配置 ELITE 标准接口通信。

检查相关软件版本

  • 在系统  系统信息中确认控制器软件版本为 3.5。

    elite check version1

  • Mech-Vision和Mech-Viz软件版本为 1.7.0 或以上 。

建立机器人与工控机连接

使用网线连接 工控机的网口 与 机器人控制器的LAN口。

hardware connection

更改 IP 地址

您可修改以下任意一端网口的 IP 地址，使两端网口 IP 地址在同一网段下。

  • 机器人控制器的LAN口

  • 工控机上与机器人控制器相连的网口

按照以下步骤修改机器人 IP 地址。

  1. 切换至管理员账户：将钥匙拧至 TEACH，并确认左下角的账户模式是否为 管理员。 如非 管理员，单击该账户模式并选择 管理员，输入账户密码（默认密码为333333）后，单击左下角的 确定。

  2. 在示教器上依次单击系统  系统配置  网络配置。

    change ip 1

  3. 此时即可更改 IP，IP 更改完毕后点击 设置 按钮。

    change ip 2

设置“机器人通信配置”

  1. 打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同，选择如下相应方法创建方案。

    • 若出现欢迎界面，单击新建空白方案，即可新建空白方案。

    create solution 1

    • 若出现主界面，依次单击菜单栏中文件  新建方案，即可新建空白方案。

    create solution 2

  2. 单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。

  3. 在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。

    1. 单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人，然后单击 选择机器人型号，选择具体机器人型号，单击 下一步。

    2. 在 通信方式 下，接口服务类型 选择 标准接口 ，协议 选择 TCP Server，协议格式 选择 ASCII。

    3. 端口号建议设置为50000或50000以上。确保设置的端口号未被其他程序占用。

    4. （可选）建议勾选 方案打开时自动打开接口服务。

    5. 单击 应用。

      tcp ascii

  4. 在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

    interface service

烧录标准接口程序

按照以下步骤将标准接口程序导入至机器人。

  1. 在Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下 Mech-Center\Robot_Interface\ELITE 文件夹内，将 rbctrl 文件夹复制到 U 盘中。

  2. 将 U 盘插到控制器上。

  3. 依次单击系统  文件恢复  JBI文件导入 ，然后在弹窗中选择 确定 。

    elite load1
    elite load2

  4. 依次单击系统  文件恢复  脚本升级，然后在弹窗中选择 确定 。

    elite load3
    elite load4

  5. 依次单击扩展  Lua脚本。

    elite load5

  6. 打开脚本1的开关，选择 mm_elite_module 文件。

    elite load6

测试连接状态

设置工控机的 IP 和端口号

按照以下步骤在机器人端相应的全局变量中设置工控机的 IP 和端口号。

  1. 依次单击监视  全局变量  变量B。

    test connection1

  2. 按下图所示修改 B100-B104 的值。选中需要修改的值，单击 修改，修改完成后单击 完成。

    B100至B103的值对应工控机的 IP 地址，B104对应工控机的端口号。下图中显示的 IP 地址为 192.168.0.56，端口号为 50000。
    test connection2

  3. 修改 IP 完成后单击 退出，然后单击 保存，在弹窗中单击 确定。

    test connection3
    test connection4

运行程序

  1. 在示教器上单击保存  运行以运行程序，在弹窗中单击 确定。

    run program1

  2. 若机器人与工控机连接成功，日志区会打印下图所示信息。

    run program2

  3. 若连接成功，则 Mech-Vision 日志窗口的 控制台 标签页下会出现相关提示。

    vision center log

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