ELITE（艾利特）标准接口通信配置

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人与接口配置 。

单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人 ，然后单击 选择机器人型号 ，选择具体 ELITE 机器人型号，单击 下一步 。

在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 TCP Server ，协议格式选择 ASCII ，最后单击 应用 。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

在梅卡曼德系统软件的安装目录 Mech-Center\Robot_Interface\ELITE 文件夹下，将 rbctrl 文件夹复制到 U 盘中。

将 U 盘插到控制器上。

依次单击系统  文件恢复  JBI文件导入 ，然后在弹窗中选择 确定 。

依次单击系统  文件恢复  脚本升级，然后在弹窗中选择 确定 。

依次单击扩展  Lua脚本。

打开脚本1的开关，选择 mm_elite_module 文件。