Kawasaki （川崎）主控程序说明 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 程序名说明 程序名 程序描述 init IP 设置，信号设置 init_data 变量初始化 autostart.pc PC 程序1，用于机器人接收指令 autostart2.pc PC 程序2，用于机器人位置和状态反馈 motion_parser PC 程序调用的子程序，用于指令解析 main 前端主程序 mechmind 主控部分 get_next_m_ptr Index 控制 get_next_a_ptr Index 控制 内部信号名说明 内部信号名 信号 注释 stop_sig 2011 运动停止 viz_conl_sig 2012 主控信号 Kawasaki （川崎）烧录流程说明 KUKA（库卡）