AUBO （遨博）

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本节介绍如何主控 AUBO 机器人。

检查控制器版本

控制器版本须不低于 4.5.44 。若低于请联系 AUBO 售后进行系统版本升级。

依次单击示教器屏幕上的关于版本，在 Server Version 一栏来查看控制器的版本。

将工控机网线另一端连接到机器人控制柜的以太网接口。

依次单击设置系统网络，在网络配置界面配置指定网卡名称及其 IP 地址、子网掩码、网关。机器人 IP 应与工控机 IP 设置在同一网段下。设置完后，单击保存，并重启机器人。

如果无法成功连接机器人，且报错： DLL load failed: %1 不是有效的 Win 32 应用程序 ，请检查工控机上的 C 运行库是否完整，完整的 C 运行库如下图所示。