配置 FANUC CRX 标准接口通信
CRX 插件基于 TCP 协议进行 Socket 通信，从而与工控机上的视觉系统完成交互。在网络环境和双方 IP 设置无变化时，只需要完成一次通信配置步骤。
| CRX 插件重装后需要重新进行通信配置。 |
CRX 插件与视觉系统建立连接前，请确保以下项已完成。
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CRX 插件已成功安装。
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机器人控制器已通过以太网连接至 Mech-Mind 工控机（可经路由器中转）。
设置 Mech-Vision 中“机器人与通信配置”
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单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人与接口配置 。
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单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人 ，然后单击 选择机器人型号 ，选择具体 FANUC CRX 机器人型号，单击 下一步 。
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在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 TCP Server ，协议格式选择 HEX-Big endian ，最后单击 应用 。
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在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。
设置示教器端通信
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设置机器人 IP 地址。
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单击完整菜单，依次选择 设置 > 主机通信 ，进入设置协议界面。
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单击 TCP/IP ，按需求设置 IP地址 和子网掩码。
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新建机器人程序。
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单击菜单，切换至常用菜单，依次选择 示教 > 程序选择 。
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单击右侧栏的 创建程序 。
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输入程序名，例如 MM_SOCKET，然后单击 OK 。
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程序的属性使用默认设置即可，单击 OK 。
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调用通信连接功能。
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进入上一步创建的程序。
自动模式无法进行程序的编辑以及参数修改。如果右上角指示显示处于自动模式（图标为 
），请单击切换至手动模式（图标为
）。
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依次选择 程式设计 > 插入 ，全部插件会在底部右侧显示。
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查找 Mech-System 通讯初始化 ，将其拖入上方动作流。
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单击拖入的指令，进入该指令的详情页面。将此处的 IPC 的 IP 地址 设置为工控机 IP，将 IPC 端口 设置 Mech-Vision 中配置的端口号。
在使用过程中，可随时按住参数左侧问号，显示详细说明。
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单击右上角手动模式（图标为
），便可切换至自动模式（图标为
）。 -
单击左下角 运行 选项，然后单击 运行 。
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在弹出的对话框中，单击 是 。
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页面会自动跳转至完整菜单内的 用户 选项，并打开用户界面。“MM：Restart Robot”说明成功完成通信配置；“MM：Init Connection Successfully”说明通信测试成功。
同时，Mech-Vision 日志窗口的 Console 标签页下会出现相关提示。
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手动关闭控制器电源，并重新启动。