配置 FANUC CRX 标准接口通信

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

CRX 插件基于 TCP 协议进行 Socket 通信,从而与工控机上的视觉系统完成交互。在网络环境和双方 IP 设置无变化时,只需要完成一次通信配置步骤。

CRX 插件重装后需要重新进行通信配置。

CRX 插件与视觉系统建立连接前,请确保以下项已完成。

  • CRX 插件已成功安装。

  • 机器人控制器已通过以太网连接至 Mech-Mind 工控机(可经路由器中转)。

设置 Mech-Vision 中“机器人与通信配置”

  1. 单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人与接口配置

  2. 单击 选择机器人 下拉框,选择 品牌机器人 ,然后单击 选择机器人型号 ,选择具体 FANUC CRX 机器人型号,单击 下一步

  3. 通信方式 下,接口类型选择 标准接口 ,协议选择 TCP Server ,协议格式选择 HEX-Big endian ,最后单击 应用

    configure communication 1
  4. 在 Mech-Vision 主界面,确认工具栏中的接口服务已开启。

    configure communication 2

设置示教器端通信

  1. 设置机器人 IP 地址。

    1. 单击完整菜单,依次选择 设置 > 主机通信 ,进入设置协议界面。

      crx 13
    2. 单击 TCP/IP ,按需求设置 IP地址 和子网掩码。

      crx 14
      crx 15
  2. 新建机器人程序。

    1. 单击菜单,切换至常用菜单,依次选择 示教 > 程序选择

      crx 16
    2. 单击右侧栏的 创建程序

      crx 17
    3. 输入程序名,例如 MM_SOCKET,然后单击 OK

      crx 18
    4. 程序的属性使用默认设置即可,单击 OK

      crx 19
  3. 调用通信连接功能。

    1. 进入上一步创建的程序。

      自动模式无法进行程序的编辑以及参数修改。如果右上角指示显示处于自动模式(图标为 crx icon2),请单击切换至手动模式(图标为 crx icon3)。
    2. 依次选择 程式设计 > 插入 ,全部插件会在底部右侧显示。

      crx 20
    3. 查找 Mech-System 通讯初始化 ,将其拖入上方动作流。

      crx 21
    4. 单击拖入的指令,进入该指令的详情页面。将此处的 IPC 的 IP 地址 设置为工控机 IP,将 IPC 端口 设置 Mech-Vision 中配置的端口号。

      crx 22

      在使用过程中,可随时按住参数左侧问号,显示详细说明。

    5. 单击右上角手动模式(图标为 crx icon3 ),便可切换至自动模式(图标为 crx icon2)。

    6. 单击左下角 运行 选项,然后单击 运行

      crx 23
    7. 在弹出的对话框中,单击

      crx 24
    8. 页面会自动跳转至完整菜单内的 用户 选项,并打开用户界面。“MM:Restart Robot”说明成功完成通信配置;“MM:Init Connection Successfully”说明通信测试成功。

      crx 25

      同时,Mech-Vision 日志窗口的 Console 标签页下会出现相关提示。

    vision center log
  4. 手动关闭控制器电源,并重新启动。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。