ABB

本节介绍ABB机器人的主控程序，以及通过该程序设置与机器人通信的步骤。

控制器为 IRC5，RobotWare 版本大于 6.02，请查看以下内容。

控制器为 OmniCore，RobotWare 版本大于 7.3，请查看以下内容。

关于主控程序的说明，请查看以下内容。