ABB

本节介绍梅卡曼德视觉系统与ABB机器人进行主控通信相关的内容。

控制器为 IRC5，RobotWare 版本大于 6.02，请查看以下内容。

控制器为 OmniCore，RobotWare 版本大于 7.3，请查看以下内容。

关于主控程序的说明，请查看以下内容。

关于主控能力的说明，请查看以下内容。