如何使用网络调试助手NetAssist？
软件介绍
网络调试助手NetAssist，是Windows平台下的TCP/IP网络调试工具，支持UDP/TCP/MQTT等应用协议，是网络应用开发及调试工作必备的专业工具之一，可以帮助网络应用设计、开发、测试人员检查所开发的网络应用软/硬件的数据收发状况，提高开发速度，简化开发复杂度，成为TCP/UDP应用开发调试的得力助手。
应用场景
在视觉系统调试过程中，网络调试助手通过模拟建立TCP/UDP的服务端或客户端，实现对网络设备或者网络应用程序的通信联调，具体如下。
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模拟服务端：网络调试助手通过模拟服务端程序，从而验证客户端的通信逻辑的正确性。
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模拟客户端：网络调试助手通过模拟客户端程序，从而验证服务端的通信逻辑的正确性。
配置选项
网络调试助手位于Mech-Vision&Mech-Viz安装目录下Communication Component\tool文件夹内。双击NetAssist.exe，便可打开网络调试助手。
切换字符集编码
网络调试助手的数据编码支持ANSI(GBK)和UTF-8两种编码。默认编码方式是ANSI(GBK)。发送窗口的编码方式与接收窗口的编码方式是相互独立的，均可通过在各自窗口的空白区域中右键单击选择字符集编码，从而切换编码方式。切换编码后，网络调试助手并不会刷新显示已接收的乱码数据，只有后来新接收的数据才能按新的编码设置来显示。
| 如果接收窗口显示乱码数据，则有可能接收到的数据是使用UTF-8编码，可将接收窗口的编码方式切换为UTF-8。 |
数据接收设置选项
在网络调试助手左侧的接收设置中，用户可以设置数据接收格式（ASCII/HEX）、数据显示、数据保存等选项。
在接收设置中，各选项的解释如下表所示。
| 选项 | 说明 |
|---|---|
ASCII |
接收的数据以ASCII格式显示。 |
HEX |
接收的数据以十六进制格式显示。 |
按日志模式显示 |
数据接收窗口除了显示接收到的数据内容外，还会显示接收数据的时间戳、数据格式、数据来源的IP地址及端口号，以及发送的数据记录信息。 |
接收自动换行 |
每接收到一条新的数据记录会自动换行。 |
接收保存到文件 |
将接收到的数据保存至文件。勾选此选项后，会弹出选择文件保存路径的对话框。此处需注意设置文件的保存类型，可选项有日志文件（默认类型）和数据文件两种。
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自动滚屏 |
单击禁用或启动自动滚屏功能。 |
清除接收 |
清除接收窗口中显示的内容。 |
数据发送设置选项
在网络调试助手左侧的发送设置中，用户可以设置数据发送格式（ASCII/HEX）、转义符指令解析、自动发送附加位、文件数据源、循环周期等选项。
在发送设置中，各选项的解释如下表所示。
| 选项 | 说明 |
|---|---|
ASCII |
以ASCII格式发送数据。 |
HEX |
以十六进制格式发送数据。 |
转义符指令解析 |
发送包含转义符的ASCII文本时，转义符会自动解析成对应的ASCII数据进行发送，方便用户以文本形式发送非打印符。单击i查看更多有关转义符的信息。 |
自动发送附加位 |
自动添加校验位或结束符到发送数据的尾部。 |
打开文件数据源… |
将待发送的数据保存为文件，然后通过文件数据源发送数据，通常用于数据量比较大的情况。 |
循环周期 |
勾选循环周期，并设置周期时间（单位为毫秒），则网路调试助手就会按照所设置的周期，循环发送输入的数据。 |
网络设置
在网络调试助手左侧的网络设置中，用户可以根据需求将网络调试助手模拟成TCP Server、TCP Client、UDP。接下来通过简单案例演示TCP和UDP通信的网路设置。
TCP通信
假设A和B两台计算机处于同一局域网（IP地址和端口号如下），且各自运行一个网络调试助手，其中A计算机用于模拟TCP服务端，B计算机用于模拟TCP客户端。
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A（TCP服务端）：IP地址为192.168.20.224，端口号为50000。
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B（TCP客户端）：IP地址为192.168.20.233。
用户可通过以下操作测试两者之间的TCP通信。
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在A计算机（TCP服务端）的网络调试助手中，按下图所示设置网路，然后单击打开。
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在B计算机（TCP客户端）的网络调试助手中，按下图所示设置网路，然后单击打开。
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在B计算机（TCP客户端）的网络调试助手中，输入hello，然后单击发送。
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在A计算机（TCP服务端）的网络调试助手中，便可以观察到B计算机（TCP客户端）发送的数据。
UDP通信
假设A和B两台计算机处于同一局域网（IP地址和监听端口号如下），且各自运行一个网络调试助手。因为UDP协议是无连接协议，所以无需区分服务端或客户端。
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A：IP地址为192.168.20.224，监听50000端口。
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B：IP地址为192.168.20.233，监听50000端口。
用户可通过以下操作测试两者之间的UDP通信。
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在A计算机的网络调试助手中，按下图所示设置网路，然后单击打开。在远程主机处，填写B计算机的IP地址及端口号。
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在B计算机的网络调试助手中，按下图所示设置网路，然后单击打开。在远程主机处，选择A计算机的IP地址及端口号。
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在A计算机的网络调试助手中，输入hello，然后单击发送。
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在B计算机的网络调试助手中，便可以观察到A计算机发送的数据。
使用网路调试助手发送TCP标准接口指令
上面讲解了网路调试助手的基本知识，接下来讲解如何使用网路调试助手发送TCP标准接口指令。
| 在开始前，请确保已正确搭建Mech-Vision工程，且工程已设置为自动加载当前工程，同时工程名称前出现工程编号。 |
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在工控机的Mech-Vision软件中，如下图所示，配置接口服务类型、协议和端口。
若协议选择TCP Server，则此处配置的接口服务，相当于TCP的服务端。 
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在Mech-Vision主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。
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在工控机上，打开网络调试助手，协议类型选择TCP Client，远程主机地址填写实际工控机的IP地址，远程主机端口填写Mech-Vision软件中设置的端口，然后单击打开。
此处需注意，接收设置和发送设置的数据格式需与Mech-Vision软件中设置的协议格式一致。 
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在发送窗口中，填写具体指令，例如101,1,0,0,0,0,0,0,0，然后单击发送。
发送完成后，在接收窗口，便可观察到Mech-Vision软件返回的数据。
