KUKA机器人如何停止其他通信服务程序？
问题描述
KUKA机器人在与视觉系统通信时，如果后台有其他通信服务程序在运行，则可能与现有程序造成冲突，从而无法通信。
解决方案
请按以下操作，停止其他通信服务程序。
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点击SUBMIT解释器（示教器中的S按钮），打开运行程序列表，查看是否有其他服务程序再运行。程序名前状态显示为绿色，表示程序正在运行。
假设sps程序正在运行，参考如下操作便可将sps程序停止。 -
点击用户组图标，将用户组级别切换为专家级别，默认密码为kuka。
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打开SUBMIT解释器，点击显示/分配，打开当前运行的程序列表。
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点击当前的显示/分配，在可用的模式列表中选择该程序（sps），点击停止。
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点击冷启动配置，在可用的模式列表中选择该程序（sps），取消勾选自动启动。
