Kawasaki （川崎）报警信息
以下为 Kawasaki 机器人常见报警信息
通信socket id错误
Error: Invalid TCP socket
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说明：机器人程序调用 TCP_SEND 和 TCP_CLOSE 函数时，参数 vis_socket 数值异常。
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排查：
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请检查机器人程序，调用 TCP_SEND 和 TCP_CLOSE 之前，需要先调用 TCP_CONNECT ，给变量 vis_socket 赋值。
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请检查机器人程序，是否在其他用户程序中误使用了变量 vis_socket 。
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通信关闭失败
Error: TCP_CLOSE fault
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说明：机器人程序调用 TCP_CLOSE 失败。
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排查：
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检查网络硬件连接是否正常。
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检查 Mech-Vision 软件及 TCP ASCII 接口服务是否开启。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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通信连接失败
Error: TCP connect fault
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说明：机器人程序调用 TCP_CONNECT 失败。
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排查：
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检查网络硬件连接是否正常。
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检查 Mech-Vision 及 TCP ASCII 接口服务是否开启。
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检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址，以及端口号是否配置正常。
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检查主机系统防火墙是否关闭。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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通信发送的数据无效
Error：TCP_SEND null string
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说明：机器人程序在调用 TCP_SEND 时，发送的字符串为空。
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排查：请检查机器人程序，是否在其他用户程序中误使用字符串变量 $vis_data[1] 。
通信发送异常
Error: TCP_SEND fault
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说明：机器人程序在调用TCP_SEND函数时，发生通信错误。
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排查：
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请检查 TCP_SEND 参数设置。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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通信发送异常，重试超限
Error: TCP_SEND retry counter exceed limit
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说明：机器人程序在执行 TCP_SEND 函数时，发生通信错误，重新尝试的次数超过设定次数。
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排查：
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请检查 TCP_SEND 参数设置。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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通信接收异常
Error: TCP_RECV fault
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说明：机器人程序在调用 TCP_RECV 函数时，发生通信错误。
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排查：
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请检查机器人程序中 TCP_SEND 和 TCP_RECV 函数的调用时序是否正确。
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检查 Mech-Vision 软件及 TCP ASCII 接口服务是否开启。
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请检查 TCP_RECV 参数设置。
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通信接收异常，重试超限
Error: TCP_RECV retry counter exceed limit
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说明：机器人程序在调用 TCP_RECV 函数时，发生通信错误，重新尝试的次数超过设定次数。
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排查：
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请检查机器人程序中 TCP_SEND 和 TCP_RECV 函数的调用时序是否正确。
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检查 Mech-Vision 软件及 TCP ASCII 接口服务是否开启。
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请检查 TCP_RECV 参数设置。
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数据返回状态码异常
Error: IPC error
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说明：机器人程序调用接口指令，接收的数据中状态码异常。请检查 Mech-Vision 软件的日志信息。
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排查：
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请参考 标准接口状态码及错误排查，进行故障排查。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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