在主控通信中，ABB机器人为什么会偶发提前开启或关闭DO/DI？

问题描述

在使用主控通信时，ABB机器人有时还未移动到目标点，就开启或关闭DO/DI。

问题原因

这可能是用户先按下示教器的停止按钮（此时前台程序停止，未复位），然后停止Mech-Viz工程（此时后台程序停止并复位）。这会导致前台程序未复位。当下次继续运行时，由于前台程序未清除上次发送的移动点位，从而导致移动混乱，因此请勿在前台程序停止的情况下发送指令。

解决方案

在运行Mech-Viz工程前，请重置ABB机器人前台程序，具体操作如下。

将 T_ROB1 的程序指针移至主程序，单击 PP移至main 后，在弹出的提示框中单击 是 。