CGXi自动标定

将机器人手动移动到标定起始点位置。

在示教器的编程界面，依次单击mm_auto_calib  moveJ  路点_1。在右侧指令配置中，单击设置路点。

在如下界面中，单击确定，便可将当前机器人位置记录为路点_1。

在示教器的编程界面，打开mm_auto_calib子程序，选中第一个脚本文件（名称为mm_open_socket.crscript）。

单击编辑，将mm_ip变量值修改为工控机的IP地址，将mm_port变量值修改为Mech-Vision中设置的主机端口号，然后单击应用。

在机器人主程序中，调用子程序的子程序名选择mm_auto_calib。单击右上角运行按钮，以执行mm_auto_calib程序。

观察Mech-Vision中标定窗口，在连接机器人区域显示“已连接”状态信息后，且按钮由等待机器人连接中…变为断开机器人连接，单击底部栏中的下一步按钮。

请分别参考如下链接，接着执行开始标定中的第四步（设置移动路径）以及后续流程。