对于KUKA机器人，标准接口程序如何实现后台运行？

点击用户组图标，将用户组级别切换为专家级别，默认密码为kuka。

选中R1文件夹，点击左下角新，创建一个新文件夹用于存放程序文件。此处将文件夹命名为test。

在test文件夹下，选中右侧无对象，再点击左下角新，即可打开选择模板。

在选择模板中，双击Submit创建一个用于后台运行的机器人Submit程序。

输入程序名称，按回车键进行保存。此处将程序命名为mmtrigger。

选中新建的mmtrigger程序文件，点击编辑器，即可编写程序。

点击图标S，打开SUBMIT解释器，点击显示/分配进入设置界面。

在当前的显示和分配中，在EX1一栏中选择mmtrigger程序，点击选择/启动，即可启动后台程序。

在冷启动配置中，在EX1一栏中选择mmtrigger程序，勾选自动启动框，即可自动启动后台程序。

打开test文件夹，选中右侧mmtrigger程序文件，再点击左下角新，即可打开选择模板。

在选择模板中，双击Modul，创建一个新的模块程序。此处将程序命名为MainModul。

选中新建的MainModul.src程序文件，点击编辑器，即可编写程序。

在确定后台程序正常运行后，再运行上述前台程序，具体运行方法可参考运行标定程序。