SIASUN GCR自动标定

选中如下代码块，在右侧参数选项卡中，依次点击选取点  确定。

将机器人手动移动到标定起始点位置，然后点击记录当前关节，则当前关节角将作为标定的起始点。

标定起始点位置可以直接选用在检查标定板位置和点云质量时机器人所处的位置。

在如下界面中，适当降低运行速度，点击右侧运行选项卡，然后点击运行按钮。

观察Mech-Vision中标定窗口，在连接机器人区域显示“已连接”状态信息后，且按钮由等待机器人连接中…变为断开机器人连接，单击底部栏中的下一步按钮。

请分别参考如下链接，接着执行开始标定中的第四步（设置移动路径）以及后续流程。