SIASUN GCR自动标定
在标准接口通信配置完成后,用户可连接机器人进行自动标定。自动标定的总体流程如下图所示。

特别注意
在执行标定流程时,当执行到连接机器人,且Mech-Vision软件界面出现等待机器人连接中…按钮时,用户需按照本文以下的步骤在机器人端进行操作,操作完成后,再接着在Mech-Vision软件中执行剩余的步骤。
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1. 选择和修改标定程序
在手动模式下,点击示教器界面右边栏中的程序,选择并打开mmCalibration.jspf。
g_ipcIp变量值为工控机IP地址,且g_ipcPort变量值为Mech-Vision软件中设置的主机端口号,具体设置操作可参考此处。 |
