DENSO标准接口通信配置

将工控机网线的另一端插入机器人控制器网口。

确认机器人IP地址与工控机IP地址在同一网段。

打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同，选择如下相应方法创建方案。

• 若出现欢迎界面，单击新建空白方案，即可新建空白方案。

• 若出现主界面，依次单击菜单栏中文件  新建方案，即可新建空白方案。

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。

在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

旋转示教器钥匙，使其指向 MAN（手动模式）。

在示教器显示屏上，点击设定  通信与启动权  数据通信。

在“设定数据通信”窗口的“装置”面板，选择“以太网 线路编号4-7,8-15”，在“设定内容”面板，选择“用户 线路编号8”。点击编辑。

在弹出的窗口中，将IP地址修改为工控机IP地址，将端口修改为Mech-Vision的“机器人通信配置”窗口中设置的端口号。点击OK。

将U盘插入机器人控制柜。

在示教器显示屏上，点击设定  数据读写  项目读写。

在“项目一览”窗口，点击写出。

在提示“请输入需要保存的项目名”的窗口中，输入备份文件夹名称，然后点击OK。

备份完成后，“项目一览”窗口中显示备份文件信息，其中项目名为上一步输入的备份文件夹名称。

将U盘拔下，插入工控机。

在工控机上，从Mech-Vision & Mech-Viz安装目录进入Communication Component\Robot_Interface\DENSO文件夹，复制以下文件：

打开U盘，在机器人备份文件夹中，找到Source Files文件夹。将烧录文件粘贴到该文件夹中。