KUKA样例程序

本节将介绍3个不同应用场景下的样例程序，旨在帮助用户快速掌握编写机器人程序的技能，实现机器人通过视觉引导进行抓取与放置。每个样例程序的主要功能是触发3D相机拍照，进而获取目标物体的信息，然后规划机器人对目标物体进行抓取与放置。另外，用户可结合自身实际应用场景，在样例程序的基础上进行修改，从而快速编写机器人程序。

下表是3个样例程序的简要说明，用户可根据所搭建的Mech-Vision或Mech-Viz工程选择合适的样例程序进行参考。