FANUC（发那科）报警信息
以下为机器人常见报警信息。
通信连接异常
MM: Robot_Socket_Closed
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说明： 机器人程序在调用 MSG_CONNECT 时连接失败。
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排查：
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检查网络硬件连接是否正常。
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检查 Mech-Vision 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。
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检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址，以及端口号是否配置正常。
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检查主机系统防火墙是否关闭。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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指令参数设置错误
MM: Robot_Argument_Error
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说明：机器人程序调用 Mech-Mind 接口指令时，指令参数设置错误。
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排查：请参考 FANUC标准接口指令，按照指令要求设置正确的指令参数。
接口指令错误
MM: Robot_CMD_Error
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说明：机器人接收到 Mech-Vision 返回的指令码，与机器人发送给的 Mech-Vision 的指令码不相同。
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排查： 指令的发送和接收存在时序问题。如果帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
数据返回状态码异常
MM: IPC_Return_Error
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说明： 机器人程序调用接口指令，接收 Mech-Vision 数据中的状态码异常。请检查 Mech-Vision 软件的日志信息。
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排查：
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请参照 标准接口状态码及错误排查，进行故障排查。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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