FANUC报警信息
以下为FANUC机器人常见的报警信息。
机器人内部错误
-
MM:Robot_Internal_Error
-
MM:Robot_Internal_ErrorX（X为1、2、3等数字编号）
说明
机器人程序在调用系统函数时发生错误。
X为报错的位置编号。用户可将该值反馈给技术支持用于排查问题。
排查
请参考FANUC机器人编程手册进行错误排查，或联系FANUC技术支持以获取帮助。
通信连接异常
MM:Robot_Socket_Closed
说明
机器人与视觉系统是通过Socket实现TCP协议的通信。Socket在尝试打开、连接、发送、接收、关闭等过程中可能会发生上述错误。
排查
-
请参考标准接口通信连接失败排查手册，依次检查各配置项是否正确。
-
如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
指令参数错误
-
MM:Robot_Argument_Error
-
MM:Robot_Argument_ErrorX（X为1、2或3）
说明
标准接口指令的参数值设置有误。
排查
请参考FANUC标准接口指令说明，按照指令要求，设置正确的指令参数。
指令码错误
MM:Robot_CMD_Error
说明
以下两种情况会出现此错误。
-
机器人前台程序发送的标准接口指令码不存在。
-
机器人后台程序接收的标准接口指令码与视觉系统发送的标准接口指令码不相符。
排查
-
确保标准接口指令的调用时序正确。
-
如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
状态码异常
MM:IPC error,status code:XXXX（XXXX为1001、2001、3001等四位数字编号）
说明
机器人程序在调用标准接口指令后，指令返回错误状态码。
XXXX为视觉系统返回的错误状态码编号。
排查
-
请参考标准接口状态码及错误排查，进行故障排查。
-
如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。