FANUC(发那科)报警信息

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以下为机器人常见报警信息。

机器人内部错误

MM: Robot_Internal_Error

  • 说明:机器人程序在调用系统函数时发生错误。

  • 排查:请参考 FANUC 机器人编程手册进行程序检查。

通信连接异常

MM: Robot_Socket_Closed

  • 说明: 机器人程序在调用 MSG_CONNECT 时连接失败。

  • 排查:

    • 检查网络硬件连接是否正常。

    • 检查 Mech-Vision 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。

    • 检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址,以及端口号是否配置正常。

    • 检查主机系统防火墙是否关闭。

    • 如需帮助,请联系梅卡曼德技术支持。

指令参数设置错误

MM: Robot_Argument_Error

  • 说明:机器人程序调用 Mech-Mind 接口指令时,指令参数设置错误。

  • 排查:请参考 FANUC标准接口指令,按照指令要求设置正确的指令参数。

接口指令错误

MM: Robot_CMD_Error

  • 说明:机器人接收到 Mech-Vision 返回的指令码,与机器人发送给的 Mech-Vision 的指令码不相同。

  • 排查: 指令的发送和接收存在时序问题。如果帮助,请联系梅卡曼德技术支持。

数据返回状态码异常

MM: IPC_Return_Error

  • 说明: 机器人程序调用接口指令,接收 Mech-Vision 数据中的状态码异常。请检查 Mech-Vision 软件的日志信息。

  • 排查:

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