ELITE(艾利特)标准接口通信配置
本节介绍如何配置 ELITE 标准接口通信。
设置“机器人通信配置”
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打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同,选择如下相应方法创建方案。
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若出现欢迎界面,单击新建空白方案,即可新建空白方案。
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若出现主界面,依次单击菜单栏中
,即可新建空白方案。
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单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。
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在 机器人通信配置 窗口,进行如下配置。
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单击 选择机器人 下拉框,选择 品牌机器人,然后单击 选择机器人型号,选择具体机器人型号,单击 下一步。
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在 通信方式 下,接口服务类型 选择 标准接口 ,协议 选择 TCP Server,协议格式 选择 ASCII。
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端口号建议设置为50000或50000以上。确保设置的端口号未被其他程序占用。
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(可选)建议勾选 方案打开时自动打开接口服务。
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单击 应用。
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在 Mech-Vision 主界面,确认工具栏中的接口服务已开启。
烧录标准接口程序
按照以下步骤将标准接口程序导入至机器人。
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在Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下
Mech-Center\Robot_Interface\ELITE
文件夹内,将 rbctrl 文件夹复制到 U 盘中。 -
将 U 盘插到控制器上。
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依次单击
,然后在弹窗中选择 确定 。 -
依次单击
,然后在弹窗中选择 确定 。 -
依次单击
。 -
打开脚本1的开关,选择 mm_elite_module 文件。