主控通信

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在了解主控通信基本概念后，用户接下来需结合实际项目及所用的机器人，在实际应用部署流程中，完成主控通信相关的任务。

本手册主要介绍部署流程中与通信相关的部分。关于部署流程中的其他详细任务，请参考应用部署流程中各小节的介绍。

任务	说明
了解主控能力	查阅该款机器人的主控能力说明，确保通信、机器人运动、数据收发、设置机器人、数字输入输出等各项能力符合项目需求。
配置主控通信	确保机器人和视觉系统之间可以正常通信。

任务

说明

了解主控能力

查阅该款机器人的主控能力说明，确保通信、机器人运动、数据收发、设置机器人、数字输入输出等各项能力符合项目需求。

配置主控通信

确保机器人和视觉系统之间可以正常通信。

每款机器人对主控通信的支持情况及适配情况各不相同，详细信息可参考主控适配一览表。
关于每款机器人的主控能力和通信配置文档，可参考左侧目录的具体品牌名称下的详细文档。例如，关于ABB机器人的上述文档，可参考ABB主控能力说明、ABB主控通信配置等文档。