标准接口适配一览表
机器人
梅卡曼德视觉系统对各品牌机器人进行标准接口通信的支持情况如下所示。
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| 机器人品牌 | 机器人类型 | 机器人系统版本 | 控制器型号 | 所需软件包 | 文档或视频 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
工业 |
RobotWare 6.02~6.15 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface |
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RobotWare 7.3 |
OmniCore |
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DENSO |
工业 |
2.15.0 |
RC8 |
未知 |
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DOBOT |
协作 |
DobotStudio Pro v2.7.1及以上 |
CR5 3.5.6.1-stable及以上 |
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DobotStudio Pro v4.4.0及以上 |
CRA5 4.4.0.0-stable及以上 |
||||
ELITE |
协作 |
V3.5 |
EC系列 |
未知 |
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FANUC |
工业 |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x |
未知 |
R648（User Socket Msg）必须安装，R651或R632（KAREL）需安装其中一个 |
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FANUC CRX |
协作 |
V9.4 |
V9.40/18（仅支持平板示教器） |
R648（User Socket Msg）必须安装，R651或R632（KAREL）需安装其中一个 |
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HYUNDAI |
工业 |
未知 |
Hi5a-S、Hi5-N （不支持 Hi5a-T10） |
未知 |
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Inovance |
工业 |
InoRobotLab S03.21R15 |
IRCB500-6LD S03.21R12 |
||
JAKA |
协作 |
1.7.0_08_X86 |
未知 |
未知 |
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Kawasaki |
工业 |
未知 |
E系列和F系列 |
未知 |
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KUKA |
工业 |
KSS 8.2、8.3、8.5或8.6 |
KR C4 |
Ethernet KRL（不低于 V2.2.8） |
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ROKAE |
工业 |
3.6 |
XBC3 |
未知 |
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SIASUN |
协作 |
GCR系列：2.7.0 |
未知 |
未知 |
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TM |
协作 |
V1.84 |
未知 |
未知 |
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URCAP |
协作 |
E系列：Polyscope版本不低于5.3 CB系列：Polyscope版本不低于3.14（在5.11和3.15版本上通过测试） |
E系列、CB系列 |
未知 |
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YASKAWA |
工业 |
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
MotoPlus（控制器端需要提前开MotoPlus功能） |
PLC
梅卡曼德视觉系统对各品牌PLC进行标准接口通信的支持情况如下所示。
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| 通信协议 | PLC品牌 | PLC、CPU型号及固件版本 | PLC软件版本 | 所需通信模块 | 文档 |
|---|---|---|---|---|---|
Siemens PLC Client |
西门子 |
Siemens S7-300、CPU 314C-2、PN/DP V3.3.17 |
SIMATIC Manager Step7 V5.6（仅DB块） |
无 |
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Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
无 |
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PROFINET-IRT |
西门子 |
Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
无 |
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ETHERNET IP |
Allen-Bradley（AB） |
1769-L19ER-BB1B、V1.006 |
Studio 5000 Logix Designer Version 32.00.00-Professional Edition |
无 |
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基恩士 |
KV-8000 |
KV STUDIO 11.41 |
无 |
||
欧姆龙 |
CJ2H CPU65-EIP、CPU V1.5、EIP V3.0 |
CX-Programmer 9.70 |
无 |
||
三菱 |
RCPU R00 |
GX Works3 1.081K |
外置RJ71EIP91模块 |
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MODBUS TCP Slave |
西门子 |
Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
无 |
|
三菱 |
QCPU（Q mode）Q03UDV |
GX Works2 1.61M |
无 |
||
汇川 |
EASY320、V6.1.2.0 |
AutoShop V4.8.2.4 |
无 |
暂无 |
|
Mitsubishi MC Client（兼容SLMP） |
三菱 |
QCPU（Q mode）Q03UDV |
GX Works2 1.61M |
无 |
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外置QJ71E71-100模块 |
|||||
RCPU R00 |
GX Works3 1.081K |
无 |
暂无 |
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基恩士 |
KV-8000 |
KV STUDIO 11.62 |
无 |
暂无 |
其他
对于除上述之外的机器人，参考如下操作完成标准接口通信配置。
-
参见《 标准接口开发者手册 》编写相应标准接口程序（指令）。
-
将标准接口程序导入（烧录）至机器人。
-
参见《 机器人与通信配置操作指南 》完成视觉侧的通信配置并启动接口服务。
-
编写简单样例以测试通信是否成功（Mech-Vision 日志窗口的 控制台 标签页下会出现相关提示）。