通信配置及示例程序使用

在工控机 PCI-e 插槽中，确认已安装 INpact EIP 从站 PCIe 板卡。

在工控机上，鼠标右键单击 Windows 图标，打开设备管理器，确认已安装板卡驱动软件 VCI4 INpact PCIe。

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。

在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

设定通信板卡 IP 地址需要使用 HMS 公司的 IPconfig 软件。使用网线将安装有 IPconfig 的工控机网口和 IXXAT INpact 通信板卡网口连接。

打开 HMS IPconfig 软件，单击扫描，取消勾选 DHCP，并设定板卡 IP 地址和子网掩码。设置的 IP 地址需和 PLC 中配置的 IP 地址相同，然后单击 Apply 确认并退出软件。

打开 CX-Programmer 软件，单击工具栏中 新建 ，弹出 变更 PLC 窗口，根据实物选择 设备类型 ，单击 设定 ，弹出 设备类型设置 窗口，根据实物选择 CPU类型 ，单击 确定 进行保存。

单击工具栏中 保存 ，在弹出窗口中，选择 CX-Programmer 工程文件保存路径，并填写文件名称，单击 保存 。

单击工具栏中 在线 ，在弹出窗口中，单击 是 。

单击工具栏中 编程模式 ，弹窗提示是否可以停止 PLC ，在确认安全情况下，单击 是 。

在工程侧边栏，选择IO表和单元设置  打开，弹出 PLC IO 表 窗口。

在 PLC IO表 窗口内，展开 内置端口/插入板 （本例情况）。双击 CJ2B-EIP21 ，打开 CJ2B-EIP21编辑参数 窗口，单击 TCP/IP ，输入 IP 地址（确保 IP 地址最后一段的数值与硬件上的 NODE NO. 设置一致）和子网掩码，单击 传送[PC到单元] 。在弹出窗口中，单击 是 。

传送成功后，单击 关闭 。

弹窗提示是否重启单元，单击 是 ，重启后单击 确定 ，返回 CJ2B-EIP21[编辑参数] 窗口，单击 确定 。

在 PLC IO表 窗口内，右键选择CJ2B-EIP21  启动专用的应用程序  继承设定启动。

在弹出的 选择特殊程序[CJ2B-EIP21] 窗口中，选择 Network Configurator ，单击 确定 。

在弹出的 Untitled - Network Configurator 窗口中，单击工具栏中的 Install EDS ，弹出 Install EDS File 窗口。

查找并选择相应 EDS 文件，单击 打开 。

在 Untitled - Network Configurator 窗口中，依次展开 EtherNet/IP HardWare/Vendor/HMS Industrial Networks AB/Generic Device ，右键单击 Ixxat INpact EtherNet/IP™ ，单击 Add to Network 。

使用相同方式依次展开 EtherNet/Vendor/OMRON Corporation/Communications Adapter/CJ2B-EIP21 ，右键单击 Rev 3 ，单击 Add to Network 。

在 EtherNet/IP_1 页面下，右键单击 Mech-Mind 设备图标，选择 Change Node Adress ，修改视觉设备 IP 为 192.168.1.10。右键单击 CJ2B-EIP21 设备图标，选择 Change Node Adress ，修改 PLC 主站 IP 为 192.168.1.21，此处 IP 需要与 IO 表中的设置相同，且两者 IP 地址处于同一网段。

在 EtherNet/IP_1 页面下，右键单击视觉设备图标，单击 Property 。

在属性窗口中，单击 I/O Information ，查看并记录输出/输入字节大小，单击 Close 。

在 EtherNet/IP_1 页面下，双击 CJ2B-EIP21 图标，弹出 Edit Device Parameters 窗口，选择 Tag Sets 选项，分别设定 IN、OUT 首软元件（图示首软元件地址分配与本例程匹配），注册结束后，返回 Edit Device Parameters 窗口。

在 Edit Device Parameters 窗口中，选择 INpact EtherNet/IP 设备，单击向下移动，双击注册窗口内的该设备，弹出 Ixxat INpact EtherNet/IP™ Edit Connection 窗口。

在 Ixxat INpact EtherNet/IP™ Edit Connection 窗口中，主从站 IO 信号交互设置如下图所示。设置完成后，单击 Regist ，之后单击 Close 关闭窗口。

返回 Edit Device Parameters 窗口，出现如下图所示的列表信息后，单击 确定 。

视觉从站被关联后，出现如下图所示的标识：

在 Network Configurator 窗口中，单击 Connect ，出现 Setup Interface 弹窗，单击 OK ，弹出 Select Connect Network Port 窗口。

在 Select Connect Network Port 窗口中，依次展开 BackPlane/#0 CJ2B-EIP21/TCP:2 ，单击 OK ，出现 Select Connected Network 窗口，选择 Using the existing network/EtherN IP_1 ，单击 OK 。

在 Network Configurator 窗口中，单击 Download to Network ，在弹出窗口中，单击 是 。

下载成功后，单击 确定 。

返回 CX-Programmer 编程器，依次选择 新PLC1[CJ2H] > 传送 > 从文件 ，弹出 从文件传送 窗口。

勾选 程序 、 程序索引 、 符号 和 符号注释 。单击 程序 后的 … ，选择相应 OBJ 文件 ，单击 打开 。若其他文件在同一目录下，文件会自动填充，最后单击 确定 。

弹出警告窗口，如加载，所有现存的程序、符号和/或注释将被删除，务必使用新建工程加载，单击 确定 ，将例程工程导入。

在 CX-Programmer 编程器中，右键单击 新PLC1[CJ2H] ， 再单击 在线工作 ，将工程转至在线状态。

使用相同方式，右键单击 新PLC1[CJ2H] ，再单击传送  到PLC。

弹出 下载选型 窗口，单击 确定 。

在确定外围设备安全的前提下，单击提示窗口内 是 。工程下载成功后，单击 确定 。

搭建 Mech-Vision 方案。在窗口列表中，右键单击方案名称并勾选 自动加载当前方案，此时方案下的工程也会设置为自动加载，同时工程名称前会出现具体工程编号。

搭建 Mech-Viz 工程。在Mech-Viz工程资源面板中，右键单击工程名称，勾选 设为自动加载。