标准接口开发者手册
在梅卡曼德视觉系统与外部设备进行标准接口通信时，根据标准接口所选的通信协议不同，开发者可以参考下表的指令说明文档编写相应的指令代码。
| 通信协议 | 说明 | 指令说明文档 |
|---|---|---|
TCP |
视觉系统作为TCP服务端，支持多端口 |
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UDP |
视觉系统作为UDP服务端 |
暂无 |
Siemens PLC Snap7 |
视觉系统作为Siemens PLC Snap7客户端，支持多DB块 |
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PROFINET |
视觉系统作为PROFINET从站设备 |
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EtherNet/IP |
视觉系统作为EtherNet/IP从站设备 |
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Modbus TCP |
视觉系统作为Modbus TCP从站设备 |
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Mitsubish MC |
视觉系统作为Mitsubish MC客户端 |
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多端口和多DB块适用的场景：一台工控机连接多个相机，实现外部设备对多相机/工位的独立控制。
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在开始前，建议用户先参考《标准接口指令调用时序》，以了解各指令与视觉系统的配合方式，然后再编写相关的指令代码。
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有关标准接口状态码的相关信息，请参考《标准接口状态码及错误排查》。