标准接口开发者手册

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在梅卡曼德视觉系统与外部设备进行标准接口通信时,根据标准接口所选的通信协议不同,开发者可以参考下表的指令说明文档编写相应的指令代码。

通信协议 说明 指令说明文档

TCP

视觉系统作为TCP服务端,支持多端口

TCP 指令说明

UDP

视觉系统作为UDP服务端

暂无

Siemens PLC Snap7

视觉系统作为Siemens PLC Snap7客户端,支持多DB块

Siemens PLC 指令说明

PROFINET

视觉系统作为PROFINET从站设备

PROFINET 指令说明

EtherNet/IP

视觉系统作为EtherNet/IP从站设备

Ethernet/IP 指令说明

Modbus TCP

视觉系统作为Modbus TCP从站设备

Modbus TCP 指令说明

Mitsubish MC

视觉系统作为Mitsubish MC客户端

Mitsubishi MC 指令说明

多端口和多DB块适用的场景:一台工控机连接多个相机,实现外部设备对多相机/工位的独立控制。

  • TCP协议通信支持设置至多4个端口用以处理并发工程的数据。如果机器人端需要连接多端口,则机器人端程序需要确保各端口数据不共享全局变量。

  • Siemens PLC Snap7协议通信支持设置至多4个DB块用以处理并发工程的数据。

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