FANUC标准接口通信配置

打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同，选择如下相应方法创建方案。

• 若出现欢迎界面，单击新建空白方案，即可新建空白方案。

• 若出现主界面，依次单击菜单栏中文件  新建方案，即可新建空白方案。

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。

在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

插入U盘，按MENU键，使用方向键依次选择文件  文件，然后按ENTER键，进入文件界面。

在文件界面，按F5键（即选择工具），使用方向键选择切换设备，按ENTER键。

若U盘插入控制柜，使用方向键选择选择USB盘（UD1:），按ENTER键。若U盘插入示教器，使用方向键选择选择TP上的USB（UT1:），按ENTER键。

在文件夹界面，按F5键（即选择工具），使用方向键选择创建目录，然后按ENTER键。

请根据需要选择单词、大写、小写或其他/键盘，按F1~F5键，输入文件夹名称（以AOA为例），按ENTER键，完成后进入该文件夹。

按F4键（即选择备份），使用方向键选择以上所有，按ENTER键，开始备份文件。

开始备份后出现删除提示，按F4键（即选择是），删除新建文件夹的内容。确认后，出现备份文件提示，按F4键（即选择是），开始备份机器人文件。

备份完成后，使用方向键选择所有文件，按ENTER键，可查看已备份文件。

按SELECT键，进入程序选择界面，使用方向键选择MM_COMTEST，按ENTER键，打开程序文件。

在MM_COMTEST程序页面中，设置MM_INIT_SKT指令的参数。该指令共有4个参数，使用方向键选中某个参数，按F5键（即选择 更改）根据实际情况设置。

示教器上钥匙开关转至ON，控制柜上旋钮旋转至T1。

在示教器界面，按STEP键，机器人切换至单步运行模式，此时示教器显示屏上的单步变为黄色。

按示教器背部的使能开关（任一均可）。

按住 SHIFT，同时不断按下 FWD，以手动单步运行MM_COMTEST程序。当出现如下信息（“MM:Restart Robot”）时，重启机器人。

重启机器人后，参考上文，按住SHIFT，同时不断按下FWD，以手动单步运行MM_COMTEST程序。

若机器人与视觉系统间的通信连接成功，则Mech-Vision日志窗口的控制台标签页下会出现相关提示。