KUKA（库卡）报警信息
以下为 KUKA 机器人常见报警信息:
Socket等待数据超时
“ROBOT_SOCKET_TIMEOUT”
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说明：机器人程序 MM_Flag_Recv 检测 socket 数据输入，设定时间内未有数据输入，触发超时报警。
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排查：
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检查机器人程序调用 EKI_Send 和 MM_Flag_Recv 的调用时序是否正确。
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检查 Mech-Vision 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。
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检查 MM_Flag_Recv 的超时时间设置是否过小。
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通信连接异常
“ROBOT_SOCKET_CLOSED”
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说明：机器人程序 MM_Flag_Alive 检测到通信连接失败。
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排查：
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检查网络硬件连接是否正常。
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检查 Mech-Vision 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。
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检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址，以及端口号是否配置正常。
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检查主机系统防火墙是否关闭。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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指令参数设置错误
“ROBOT ARGUMENT ERROR”
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说明：机器人程序调用接口指令时，指令参数设置错误。
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排查：请参看 KUKA （库卡）接口程序指令说明 ，按照指令要求设置正确的指令参数。
接口指令错误
“ROBOT_CMD_ERROR”
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说明：机器人在发送给 Mech-Vision 指令后，接收到 Mech-Vision 返回的指令码与机器人发送的指令码不一致。
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排查：指令的发送和接收存在时序问题。如果帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
数据返回状态码异常
10XX / 20XX /30XX /40XX /50XX /70XX /90XX
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说明：机器人程序调用接口指令，接收的数据中状态码异常。请检查 Mech-Vision 软件的日志信息。
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排查：
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请参照 标准接口状态码及错误排查，进行故障排查。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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