安装 CRX 插件

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下面介绍为 CRX 系列机器人安装 Mech-Mind 3D Vision Interface（CRX 插件）。

前提条件

机器人所需软件包：
- R648（User Socket Msg）。
- R651 或 R632（karel），安装其中一个即可。
确保Mech-Vision和Mech-Viz软件和机器人控制柜满足最低版本要求。

若要查看控制器版本，单击左上角的菜单，单击切换至完整菜单，依次选择状态 > 版本ID ，然后确认软件版本。

发那科 CRX 系列的触屏交互界面提供了两种菜单（常用菜单和完整菜单），可以通过单击界面左下角 crx icon1 标志切换。

安装 CRX 插件，执行如下步骤:

在Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下 Mech-Center\Robot_Interface\Robot_Plugin\Fanuc_CRX_Plugin 文件夹内，找到文件后缀名为 .ipl 的安装文件。
将安装文件复制到 U 盘中，然后将 U 盘插入到机器人控制器侧边的 USB 插口（又称为 UD）。

示教器的 USB 插口不支持安装插件。
确认当前示教器的模式。安装插件需要切换至手动模式。若为自动模式（图标为），则需单击图标，便可切换至手动模式；若为手动模式（图标为），无需其他操作，执行下一步。
单击示教器左上角的菜单，切换至常用菜单，依次选择 PLUGINS > Install 。
单击安装。

若界面未显示安装按钮，则将示教器的系统语言切换成英文，再次尝试。
在弹出的对话框中，单击 OK 。
提示成功完成安装后，此时需要手动关闭控制器电源，并重新启动。
重启后，单击示教器左上角的菜单，依次选择 PLUGINS > Plugin List，可以查看已安装的插件。