ABB 报警信息
以下为 ABB 机器人常见报警信息:
Socket等待数据超时
“MM:Robot Error”,”Socket Timeout,Check connection”
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说明：机器人程序调用 SocketReceive 时等待数据输入，触发超时报警。
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排查：
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检查机器人程序 SocketSend 和 SocketReceive 函数的调用时序是否正确。
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检查 Mech-Vision 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。
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检查 SocketReceive 参数设置。
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通信连接异常
“MM:Robot Error”,”Socket Closed,Check connection”
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说明：机器人TCP通信连接失败。
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排查：
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检查网络硬件连接是否正常。
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检查 Mech-Vision 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。
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检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址，以及端口号是否配置正常。
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检查主机系统防火墙是否关闭。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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指令参数设置错误
“MM:Robot Error”,”Wrong Arguments”
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说明：机器人调用接口指令时，设置的传入参数错误。
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排查：请参看 ABB 接口程序指令说明 ，按照指令要求设置正确的指令参数。
接口指令错误
“MM:Robot Error”, “CMD No. Error”
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说明：机器人发送给 Mech-Vision 指令后，接收 Mech-Vision 返回的指令码与机器人发送的指令码不相符。
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排查：指令的发送和接收存在时序问题。如果帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
数据返回状态码异常
“MM:IPC Error”, “Check IPC status”
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说明：机器人前台程序调用接口指令，接收的数据中状态码异常。请检查 Mech-Vision 软件的日志信息。
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排查：
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请参照标准接口状态码及错误排查，进行故障排查。
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如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。
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