快速了解Adapter
Adapter介绍
Adapter是Mech-Vision和Mech-Viz软件的通信组件，通过Basic API接口与Mech-Vision和Mech-Viz进行gRPC通信，与外部设备之间通过常见的各种工业通信方式进行通信，例如TCP/IP Socket、HTTP以及 PLC数据块传输协议（例如三菱PLC MC协议）。
Adapter功能
Adapter可以提供如下功能：
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对内实现对Mech-Vision和Mech-Viz软件的控制
类别 功能 Mech-Vision 相关
运行并获取Mech-Vision视觉结果
设置Mech-Vision步骤参数
读取Mech-Vision步骤参数
切换Mech-Vision参数配方
Mech-Viz相关
启动Mech-Viz
停止 Mech-Viz
设置Mech-Viz步骤参数
读取Mech-Viz步骤参数
设置夹具编号
设置机器人运行速度
设置点云碰撞参数
获取Mech-Viz运行状态返回
其他
具体功能请参见《Adapter编程样例》
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对外实现比如用户界面、数据库、文件读写、与Web系统通信等非视觉功能
对外功能，需要通过Python编程开发实现。
Adapter的开发
Mech-Vision提供 Adapter生成器 功能，帮助初次接触Adapter的用户快速生成Adapter程序并搭建Adapter工程。关于Adapter生成器的介绍和使用方法，请参考《适配程序（Adapter）生成器手册》。
用户可以在生成的Adapter基础上进行程序的二次开发，也可以从零开始编写完整的Adapter程序。详细信息，请参考 《Adapter编程指南》和《Adapter编程样例》。
Adapter工程的部署
完成 Adapter 程序的编写后，按照如下步骤部署Adapter工程：
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在Mech-Vision工具栏中，单击 机器人通信配置。
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在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。
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选择机器人，单击 下一步。
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在 接口服务类型 下，选择 Adapter。
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在 Adapter工程文件夹 下，单击
。在弹出的文件浏览器中，选择Adapter工程文件夹。 -
（可选）建议勾选 方案打开时自动打开接口服务。
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单击 应用。
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在Mech-Vision主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。
至此，Adapter工程部署成功。
快速了解Adapter后，参见《适配程序（Adapter）生成器手册》快速生成第一个Adapter程序。