快速了解Adapter

Adapter介绍

Adapter是Mech-Vision和Mech-Viz软件的通信组件,通过Basic API接口与Mech-Vision和Mech-Viz进行gRPC通信,与外部设备之间通过常见的各种工业通信方式进行通信,例如TCP/IP Socket、HTTP以及 PLC数据块传输协议(例如三菱PLC MC协议)。

mech interface architecure

Adapter功能

Adapter可以提供如下功能:

  • 对内实现对Mech-Vision和Mech-Viz软件的控制

    类别 功能

    Mech-Vision 相关

    运行并获取Mech-Vision视觉结果

    设置Mech-Vision步骤参数

    读取Mech-Vision步骤参数

    切换Mech-Vision参数配方

    Mech-Viz相关

    启动Mech-Viz

    停止 Mech-Viz

    设置Mech-Viz步骤参数

    读取Mech-Viz步骤参数

    设置夹具编号

    设置机器人运行速度

    设置点云碰撞参数

    获取Mech-Viz运行状态返回

  • 对外实现比如用户界面、数据库、文件读写、与Web系统通信等非视觉功能

    对外功能,需要通过Python编程开发实现。

Adapter的开发

Mech-Vision提供 Adapter生成器 功能,帮助初次接触Adapter的用户快速生成Adapter程序并搭建Adapter工程。关于Adapter生成器的介绍和使用方法,请参考《适配程序(Adapter)生成器手册》。

用户可以在生成的Adapter基础上进行程序的二次开发,也可以从零开始编写完整的Adapter程序。

Adapter工程的部署

完成 Adapter 程序的编写后,按照如下步骤部署Adapter工程:

  1. 在Mech-Vision工具栏中,单击 机器人通信配置

  2. 机器人通信配置 窗口,进行如下配置。

    1. 选择机器人,单击 下一步

    2. 接口服务类型 下,选择 Adapter

    3. Adapter工程文件夹 下,单击 adapter generator 20。在弹出的文件浏览器中,选择Adapter工程文件夹。

    4. (可选)建议勾选 方案打开时自动打开接口服务

    5. 单击 应用

    adapter generator 19
  3. 在Mech-Vision主界面,确认工具栏中的接口服务已开启。

    adapter generator 21

至此,Adapter工程部署成功。

快速了解Adapter后,参见《适配程序(Adapter)生成器手册》快速生成第一个Adapter程序。

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