SIASUN GCR标准接口通信配置

将工控机网线的另一端插入机器人控制柜网口。

查看机器人IP地址，确认机器人IP地址和工控机IP地址在同一网段。

如果机器人IP地址和工控机IP地址不在同一网段，请修改工控机IP地址。

在工控机上，打开梅卡曼德软件产品的安装目录，再进入Communication Component\Robot_Interface\SIASUN文件夹，里边有以下三个文件：

SIASUN机器人标准接口通信支持两种配置方式，即烧录工程和烧录程序。

将U盘插入示教器背面的USB接口中。

在示教器上，点击左上角工程。在下拉菜单中选择工程管理。

在弹出的 “工程管理” 窗口选择导入工程。

在弹出的 “请选择U盘” 窗口，选择插入示教器的U盘，并点击 选择。

在弹出的 “请选择文件” 窗口，选择 mm.pro，并点击选择。软件跳回至 “工程管理” 窗口，并提示“导入成功”。

点击mm工程。在弹出的操作菜单中点击切换至该工程。

在弹出的对话框中，点击继续，从而重启控制器，完成烧录。

将U盘插入示教器背面的USB接口中。

在示教器左边栏，点击程序。在 “所有程序” 面板，点击导入。

在弹出的 “请选择U盘” 窗口，选择插入示教器的U盘，并点击 选择。

在弹出的 “请选择文件” 窗口，点击mm.program，并点击选择。示教器提示“导入成功”，并返回 “程序” 页面。

参考步骤2~4，导入mm_siasun.script文件。

导入以上两个文件后，用户需要手动添加全局变量。在示教器左边栏，点击设置。在操作面板点击变量设置  添加变量。

在弹出的 “新建变量” 窗口，输入变量的名称和类型，勾选保持型变量。

在点击左上角工程，在下拉菜单中点击保存工程。

点击示教器左边栏的设置，选择变量设置，找到g_ipcIp，并点击右边的编辑图标 。

弹出 “编辑变量” 窗口。在初始值文本框中输入工控机的IP地址（本文以192.168.125.1为例，请填写工控机实际使用的IP地址），并点击 确定。

在 “变量设置” 面板找到g_ipcPort，并点击右边的编辑图标 。

弹出 “编辑变量” 窗口。在初始值文本框中输入工控机端口号（本文以50000为例，请填写工控机实际使用的端口号）。点击确定。