常见问题 本章将介绍通信相关的常见问题，并提供相应的解决方法。 主控通信相关的问题 问题类型 具体问题 通信连接 主控通信连接失败，该如何排查？ 通信适配 如何确认现场机器人控制器是否支持主控通信？ 其他 ABB 在主控通信中，ABB机器人为什么会偶发提前开启或关闭DO/DI？ DENSO 在主控通信中，如何配置DENSO机器人的DO/DI？ Kawasaki 在Kawasaki机器人的主控通信中，两个PC程序名前面没有显示运行标志（*）？ 如何关闭Kawasaki新机器人的初始化设置界面？ KUKA KUKA机器人如何停止其他通信服务程序？ KUKA机器人如何添加或删除端口？ 标准接口通信相关的问题 问题类型 具体问题 通信连接 标准接口通信连接失败，该如何排查？ 在机器人通信配置中，如何设置IP地址和端口？ 视觉系统作为服务端，为什么主机IP地址设置为0.0.0.0？ 通信适配 如何确认现场机器人控制器是否支持标准接口通信？ 标准接口程序作为后台程序运行 对于ABB机器人，标准接口程序如何实现后台运行？ 对于KUKA机器人，标准接口程序如何实现后台运行？ 对于FANUC机器人，标准接口程序如何实现后台运行？ 对于Kawasaki机器人，标准接口程序如何实现后台运行？ 报错 [WinError 10013]以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试 [WinError 10038]在一个非套接字上尝试了一个操作 网络助手工具 如何使用网络调试助手NetAssist？ PLC 在使用Siemens PLC协议通信时，为什么会偶尔出现PLC接受的状态码正常，但位姿数据为0？ 在使用EtherNet IP协议通信时，AB PLC导入例程文件后，为什么出现Immediate value out of range错误？ 其他接口 主控通信相关的问题