标准接口通信连接失败，该如何排查？

问题描述

某些品牌机器人的CPU主板上可能存在两个网口，例如，网口1和网口2。用户将网线连接至网口1，但设置的IP地址却是网口2的IP地址。

解决方案

打开控制柜，确认网线连接的网口与设置IP地址的网口是同一网口。

问题描述

某些工控机的CPU主板上可能存在两个网口，例如，网口1和网口2。用户将网线连接至网口1，但设置的IP地址却是网口2的IP地址。

解决方案

反复插拔工控机的网线，在网络适配器面板观察网口的连接状态，从而找出对应关系。

问题描述

防火墙可能会误判视觉系统与机器人之间的通信，将其误认为是恶意行为而阻止两者连接。

解决方案

关闭所有防火墙，或者配置防火墙规则，具体可参考防火墙导致通信失败的排查思路。

问题描述

当路由器配置出现错误时，通信将受到阻碍。

解决方案

先去掉路由器，测试双方直接连接时的通信情况。保证双方直接连接时互通，然后再进一步测试使用路由器的情况。若使用路由器后，通信连接失败，则参考路由器手册检查路由器的配置。

问题描述

工控机和机器人的IP地址或子网掩码设置有误，导致两者位于不同网段，从而无法建立通信。

解决方案

首先检查工控机和机器人的IP地址和子网掩码，确保两个IP地址在同一网段；然后测试双方IP地址是否互通。若双方地址可以互通，则表示双方设置的IP地址正确。

问题描述

用户在设置机器人通信配置出现错误，导致通信无法连接。

解决方案

确保此处设置的协议、IP地址和端口号正确，具体可参考设置IP地址和端口。

问题描述

用户未在Mech-Vision工具栏中开启机器人通信配置（即标准接口服务），导致通信无法连接。

解决方案

确保上图中的开关处于开启状态。

问题描述

在烧录标准接口程序文件时，若此时机器人中存在同名程序，则因为该程序正在被使用，从而导烧录失败。

解决方案

在机器人示教端，建议取消正在运行的前后台程序。

问题描述

当烧录的标准接口程序文件不正确时，通信将受到阻碍。

解决方案

在机器人示教端，确保标准接口程序文件已按预期导入进机器人系统中。

问题描述

在烧录完标准接口程序后，用户未修改程序文件中的IP地址和端口号，或者将IP地址或端口号修改错误。

解决方案

在机器人示教端，确保标准接口程序文件中的IP地址为实际工控机的IP地址，端口号为Mech-Vision通信配置中设置的端口号，如下图中的端口号。