如何确认现场机器人控制器是否支持主控通信？
问题描述
由于机器人厂家不断升级更新控制器，用户所使用的控制器版本可能与梅卡曼德视觉系统适配的版本不一致。在这种情况下，主控通信可能存在端口数据不一致、机器人指令功能不一致、程序代码不兼容等问题，因此用户需确认在此种情况下是否可以进行主控通信。
解决方案
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若所使用的控制器型号与适配的控制器型号不一致，则梅卡曼德视觉系统大概率不支持该型号的主控通信。
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若所使用的控制器型号与适配的控制器型号一致，但版本号不同，现场工程师可以根据提供的文档尝试操作。然而，梅卡曼德不能保证完全支持主控通信。若有任何疑问，请联系梅卡曼德技术支持。