ABB

本节介绍梅卡曼德视觉系统与ABB机器人进行主控通信相关的内容。

控制器为IRC4或IRC5，RobotWare版本为6.02~6.15，请查看以下内容。

控制器为 OmniCore，RobotWare版本为7.7，请查看以下内容。

关于主控程序的说明，请查看以下内容。

关于主控能力的说明，请查看以下内容。