欢迎 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 机器人通信与集成是指将梅卡曼德视觉系统与机器人、PLC或上位机等系统相连接，并通过特定通信协议进行数据传输，从而实现协同工作的过程。 本手册将重点讲解梅卡曼德视觉系统与外部设备通信的三种方式，以及在不同业务场景中各种通信的使用方法。 了解通信 本部分介绍通信相关的基础知识。用户需根据通信对象和项目需求，选择合适的通信方式。 通信方式介绍 视觉系统支持的通信方式：主控通信、标准接口通信和Adapter通信。 查看详细介绍 通信方式选择 根据项目需求和通信对象选择合适的通信方式。 查看选择方法 使用通信 本部分介绍各种通信相关的使用方法。用户需根据所选的通信方式，配置通信或编写相关的程序。 主控通信 视觉系统向机器人发送指令，机器人监听并执行接收的指令。 查看使用流程 标准接口通信 外部设备向视觉系统发送标准接口指令，视觉系统在接收到指令后返回相应数据。 查看使用流程 Adapter通信 外部设备向视觉系统发送用户自定义的指令，视觉系统在接收到指令后返回相应数据。 查看使用流程 参考信息 故障排查 各种通信方式的故障排查指导。（登录后查看社区内容） 社区-主控通信相关的问题 社区-标准接口通信相关的问题 社区-Adapter通信相关的问题 社区-各品牌机器人通信问题汇总 问题反馈 若未查找到问题的解决方法，请在梅卡曼德在线社区反馈问题。 社区-问答区 通信概述