常用指令说明
本节将介绍AB PLC梯形图中常用的指令，具体如下表所示。
| 梯形图 | 指令名称 | 说明 |
|---|---|---|
|
输出闭锁（OTL） |
当梯级条件为True时，OTL指令将data_bit设置为True。data_bit在清零（通常由OTU指令清零）前保持为True。 当梯级条件变为False时，OTL指令不会更改data_bit的状态。 |
|
输出解锁（OTU） |
当梯级条件为True时，OTU指令将data_bit设置为False。 当梯级条件变为False时，OTU指令不会更改data_bit的状态。 |
|
检查是否闭合（XIC） |
若data_bit为True，则梯级输出条件设置为True。 若data_bit为False，则梯级输出条件设置为False。 |
|
检查是否断开（XIO） |
若data_bit为True，则梯级输出条件设置为False。 若data_bit为False，则梯级输出条件设置为True。 |
|
单脉冲触发（ONS） |
每次梯级输入条件由False跳变为True时，ONS指令都会将梯级其余部分设置为True。 |
|
移动（MOV） |
MOV指令可将Source的副本移动到Dest中。Source保持不变。 |
|
等于（EQU） |
若Source A和Source B不是NAN，且Source A等于Source B，则将梯级输出条件设置为True，否则将梯级输出条件设置为False。 |
|
不等于（NEQ） |
若Source A或Source B是NAN，或者Source A不等于Source B，则将梯级输出条件设置为True，否则将梯级输出条件设置为False。 |
|
大于等于（GEQ） |
若Source A和Source B不是NAN，且Source A大于等于Source B，则将梯级输出条件设置为True，否则将梯级输出条件设置为False。 |
|
小于等于（LEQ） |
若Source A和Source B不是NAN，且Source A小于等于Source B，则将梯级输出条件设置为True，否则将梯级输出条件设置为False。 |
|
接通延时计时器（TON） |
TON指令自使能时开始累加时间，直至计时器禁用或计时器完成。 时基始终为1毫秒。例如，对于2秒计时器，Preset值应为2000。 当计时器完成时，DN位设置为True。 当计时器启用后，若将DN位设置为True，可暂停计时；将DN位设置为False，可恢复计时。 |
|
加（ADD） |
若梯级输入条件为True，则Dest = Source A + Source B。 |