mm_viz_pick_and_place
该程序通过触发运行 Mech-Viz，实现了一个简单的拾取和放置任务，适用于简单的单拍单抓或者单拍多抓。
配置说明
属性配置
init 组件
程序中所有的网络装置统一使用 init 装置，此组件可修改 init 装置的 IP 地址（此 IP 为工控机网口的 IP）。
修改 init 装置的 IP 地址请参考 设置要连接的工控机 IP 地址 。
主程序
首先，需要在程序的最开始加入 init 组件建立通信连接，可以在 init 组件的设置中修改 IP 地址，确保机器人 IP 与工控机 IP 在同一网段下。
在 socket 连接之后添加 Run Viz 组件以启动 Mech-Viz，在此组件中可以设置启动 Mech-Viz 时的属性以及切换分支和设置索引。
接着，添加 Receive Viz 组件以获取 Mech-Viz 的规划轨迹，获取到的 Mech-Viz 结果以字符串数组（string[]）的形式保存在 g_mm_socket_recv_array 这个全局变量中。
接着，将 Mech-Viz 获取到的结果赋值给 vizPose，并且判断是否为视觉移动步骤，若不是，以关节的形式运动至移动点；若是视觉移动步骤，则以直线运动的形式运动至目标点，接着抓取物体。
同理，grasp_object 依然是不完整的，需要客户自行添加程序以控制夹爪闭合。
接着，需要判断 Mech-Viz 给出的点位是否都运动完，运动完之后是一个放置物体的子流程。 所以该示例无需 Mech-Viz 输出放置点。
