样例程序6：MM_S6_Vis_Timer
程序简介
功能说明 |
PLC计算视觉节拍，即从触发Mech-Vision工程运行，到最后获取视觉结果所花费的时间。 |
文件路径 |
Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下 |
所需工程 |
Mech-Vision工程 |
使用前提 |
| 此样例程序仅是示例程序。用户需根据实际情况在此基础上进行修改，请勿直接使用该程序。 |
程序解读
以下为MM_S6_Vis_Timer样例程序的梯形图及相关解释说明。
| 与MM_S1_Vis_Basic样例相比，本样例新增了计算视觉节拍的功能（Rung 7~9）。因此，下文不再重复解释与MM_S1_Vis_Basic样例相同部分的逻辑（详情请参考MM_S1_Vis_Basic样例说明）。 |
在上述样例程序梯形图中，计算视觉节拍对应的流程如下图所示。
下表为计算视觉节拍的逻辑解读。
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关于AB PLC自带的常用基本指令，可参考常用指令说明。 |
| 流程 | 梯形图及说明 |
|---|---|
计算视觉节拍 |
Rung 7和8表示，通过两个TON接通延时计时器（pulse_10ms_1和pulse_10ms_2），产生10ms宽度脉冲pulse_10ms_1.DN。因此，pulse_10ms_1.DN的上升沿周期为10×2=20ms。
Rung 9: 通过Time_Used以20ms为单位累加计算Camera_Pose_Ready从0（外部拍照信号已触发）变为1（PLC已获取视觉结果）所花费的时间，即视觉节拍。 |