通信配置及示例程序使用

打开 CX-Programmer 软件，单击工具栏中 新建 ，弹出 变更 PLC 窗口，根据实物选择 设备类型 ，单击 设定 ，弹出 设备类型设置 窗口，根据实物选择 CPU类型 ，单击 确定 进行保存。

单击工具栏中 保存 ，在弹出窗口中，选择 CX-Programmer 工程文件保存路径，并填写文件名称，单击 保存 。

单击工具栏中 在线 ，在弹出窗口中，单击 是 。

单击工具栏中 编程模式 ，弹窗提示是否可以停止 PLC ，在确认安全情况下，单击 是 。

在工程侧边栏，选择IO表和单元设置  打开，弹出 PLC IO 表 窗口。

在 PLC IO表 窗口内，展开 内置端口/插入板 （本例情况）。双击 CJ2B-EIP21 ，打开 CJ2B-EIP21编辑参数 窗口，单击 TCP/IP ，输入 IP 地址（确保 IP 地址最后一段的数值与硬件上的 NODE NO. 设置一致）和子网掩码，单击 传送[PC到单元] 。在弹出窗口中，单击 是 。

传送成功后，单击 关闭 。

弹窗提示是否重启单元，单击 是 ，重启后单击 确定 ，返回 CJ2B-EIP21[编辑参数] 窗口，单击 确定 。

在 PLC IO表 窗口内，右键选择CJ2B-EIP21  启动专用的应用程序  继承设定启动。

在弹出的 选择特殊程序[CJ2B-EIP21] 窗口中，选择 Network Configurator ，单击 确定 。

在弹出的 Untitled - Network Configurator 窗口中，单击工具栏中的 Install EDS ，弹出 Install EDS File 窗口。

查找并选择相应 EDS 文件，单击 打开 。

在 Untitled - Network Configurator 窗口中，依次展开 EtherNet/IP HardWare/Vendor/HMS Industrial Networks AB/Generic Device ，右键单击 Ixxat INpact EtherNet/IP™ ，单击 Add to Network 。

使用相同方式依次展开 EtherNet/Vendor/OMRON Corporation/Communications Adapter/CJ2B-EIP21 ，右键单击 Rev 3 ，单击 Add to Network 。

在 EtherNet/IP_1 页面下，右键单击 Mech-Mind 设备图标，选择 Change Node Adress ，修改视觉设备 IP 为 192.168.1.10。右键单击 CJ2B-EIP21 设备图标，选择 Change Node Adress ，修改 PLC 主站 IP 为 192.168.1.21，此处 IP 需要与 IO 表中的设置相同，且两者 IP 地址处于同一网段。

在 EtherNet/IP_1 页面下，右键单击视觉设备图标，单击 Property 。

在属性窗口中，单击 I/O Information ，查看并记录输出/输入字节大小，单击 Close 。

在 EtherNet/IP_1 页面下，双击 CJ2B-EIP21 图标，弹出 Edit Device Parameters 窗口，选择 Tag Sets 选项，分别设定 IN、OUT 首软元件（图示首软元件地址分配与本例程匹配），注册结束后，返回 Edit Device Parameters 窗口。

在 Edit Device Parameters 窗口中，选择 INpact EtherNet/IP 设备，单击向下移动，双击注册窗口内的该设备，弹出 Ixxat INpact EtherNet/IP™ Edit Connection 窗口。

在 Ixxat INpact EtherNet/IP™ Edit Connection 窗口中，主从站 IO 信号交互设置如下图所示。设置完成后，单击 Regist ，之后单击 Close 关闭窗口。

返回 Edit Device Parameters 窗口，出现如下图所示的列表信息后，单击 确定 。

视觉从站被关联后，出现如下图所示的标识：

在 Network Configurator 窗口中，单击 Connect ，出现 Setup Interface 弹窗，单击 OK ，弹出 Select Connect Network Port 窗口。

在 Select Connect Network Port 窗口中，依次展开 BackPlane/#0 CJ2B-EIP21/TCP:2 ，单击 OK ，出现 Select Connected Network 窗口，选择 Using the existing network/EtherN IP_1 ，单击 OK 。

在 Network Configurator 窗口中，单击 Download to Network ，在弹出窗口中，单击 是 。

下载成功后，单击 确定 。

返回 CX-Programmer 编程器，依次选择 新PLC1[CJ2H] > 传送 > 从文件 ，弹出 从文件传送 窗口。

勾选 程序 、 程序索引 、 符号 和 符号注释 。单击 程序 后的 … ，选择相应 OBJ 文件 ，单击 打开 。若其他文件在同一目录下，文件会自动填充，最后单击 确定 。

弹出警告窗口，如加载，所有现存的程序、符号和/或注释将被删除，务必使用新建工程加载，单击 确定 ，将例程工程导入。

在 CX-Programmer 编程器中，右键单击 新PLC1[CJ2H] ， 再单击 在线工作 ，将工程转至在线状态。

使用相同方式，右键单击 新PLC1[CJ2H] ，再单击传送  到PLC。

弹出 下载选型 窗口，单击 确定 。

在确定外围设备安全的前提下，单击提示窗口内 是 。工程下载成功后，单击 确定 。

搭建 Mech-Vision 方案。在窗口列表中，右键单击方案名称并勾选 自动加载当前方案，此时方案下的工程也会设置为自动加载，同时工程名称前会出现具体工程编号。

搭建 Mech-Viz 工程。在Mech-Viz工程资源面板中，右键单击工程名称，勾选 设为自动加载。