ELITE标准接口通信配置
本节介绍如何配置 ELITE 标准接口通信。
设置“机器人通信配置”
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打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同,选择如下相应方法创建方案。
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若出现欢迎界面,单击新建空白方案,即可新建空白方案。
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若出现主界面,依次单击菜单栏中
,即可新建空白方案。
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单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。
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在 机器人通信配置 窗口,进行如下配置。
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单击 选择机器人 下拉框,选择 品牌机器人,然后单击 选择机器人型号,选择具体机器人型号,单击 下一步。
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在 通信方式 下,接口服务类型 选择 标准接口 ,协议 选择 TCP Server,协议格式 选择 ASCII。
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端口号建议设置为50000或50000以上。确保设置的端口号未被其他程序占用。
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在 烧录说明 下,单击 打开烧录程序文件夹。
后续烧录的文件将从此文件夹复制,请勿关闭文件夹窗口。 -
(可选)建议勾选 方案打开时自动打开接口服务。
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单击 应用。
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在 Mech-Vision 主界面,确认工具栏中的接口服务已开启。
烧录标准接口程序
按照以下步骤将标准接口程序烧录至机器人。
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在打开的烧录程序文件夹(
ELITE
文件夹)中,将rbctrl
文件夹复制到U盘中。烧录程序文件夹也可在Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下的
Communication Component/Robot_Interface/ELITE
路径中找到。 -
将 U 盘插到控制器上。
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依次单击
,然后在弹窗中选择确定。 -
依次单击
,然后在弹窗中选择确定。 -
依次单击
。 -
打开脚本1的开关,选择 mm_elite_module 文件。