主控程序说明

motion_server：后台程序，用来接收Mech-Viz数据；

status_server：后台程序，用来发送机器人位姿、信号及状态数据；

motion_control：前台程序，控制移动机器人；

pause_control：暂停功能程序；

MainModule：主程序；

mm：定义主控程序使用的程序数据；

safe_area、WorldZone：设置安全区域。