TM（达明）标准接口通信配置

控制柜上有 HDMI 和 USB 孔位，可将显示器、键盘和鼠标连接至控制柜。

单击 ，等待联机画面出现对应的机器人编号。

通过以下任一方式连接上机器人：

在登录窗口，输入 ID 和密码后（默认 administrator 无密码），单击 确定 。

单击 取得控制权 以获取对机器人的控制。

将 U 盘插入工控机的 USB 接口。

将 U 盘重命名为 TMROBOT，否则达明机器人控制柜不识别。

在Mech-Vision和Mech-Viz软件安装目录下 Mech-Center\Robot_Interface\Robot_Plugin\TM_Plugin_and_Play\TMFlow 文件夹内，将 TM_Export 文件夹复制到 U 盘中。

完成后，将 U 盘插入控制柜的 USB 接口。

打开 TMFlow 软件，单击界面左上角的 按钮，然后依次单击系统  备份/还原。

单击 备份 ，然后在 File Name 后的输入框中输入备份文件名称，最后单击 备份 。

烧录前，请长按机器人控制棒上的 M/A 按钮将机器人切换到手动模式，即 MANUAL 灯常亮。若机器人已处于手动模式请跳过此步。

打开 TMFlow 软件，单击后依次单击系统  汇入/汇出。

单击左上角的 汇入 。

在弹出的窗口中选中烧录文件夹（TM000249_AC173610）后，单击 OK 。

单击左侧的 Project 后，依次单击 可选取清单 中的全部文件，文件将进入 已选取清单 。

单击左侧的 Component 后，依次单击 可选取清单 中的全部文件，文件将进入 已选取清单 。

单击左侧的 Global Variable 后，依次单击 可选取清单 中的全部文件，文件将进入 已选取清单 。

单击界面右下角的 汇入 ，在弹出的窗口中单击 确定 。

单击 后，依次单击设定  组件。

勾选所有组件后（下图为勾选后的状态），单击 储存 。

完成以上操作后， 拔出 U 盘 。

单击 后，依次单击系统  网络。

在下图所示界面中完成 IP 设置，机器人与工控机 IP 需在同一网段下。