安装 CRX 插件

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下面介绍为 CRX 系列机器人安装 Mech-Mind 3D Vision Interface(CRX 插件)。

前提条件

  • 机器人所需软件包:R648(User Socket Msg),以及 R651 或 R632(karel)其中一个。

  • 确保梅卡曼德系统软件和机器人控制柜满足 最低版本要求

    若要查看控制器版本,单击左上角的菜单,单击 crx icon1切换至完整菜单,依次选择 状态 > 版本ID ,然后确认软件版本。

    crx 1
    crx 2

发那科 CRX 系列的触屏交互界面提供了两种菜单(常用菜单和完整菜单),可以通过单击界面左下角 crx icon1标志切换。

安装 CRX 插件

安装 CRX 插件,执行如下步骤:

  1. 在梅卡曼德系统软件的安装目录 Mech-Center\Robot_Interface\Robot_Plugin\Fanuc_CRX_Plugin 文件夹下,找到文件后缀名为 .ipl 的安装文件。

  2. 将安装文件复制到 U 盘中,然后将 U 盘插入到机器人控制器侧边的 USB 插口(又称为 UD)。

    示教器的 USB 插口不支持安装插件。
  3. 确认当前示教器的模式。安装插件需要切换至手动模式。若为自动模式(图标为 crx icon2),则需单击 crx icon2图标,便可切换至手动模式;若为手动模式(图标为 crx icon3),无需其他操作,执行下一步。

    crx 3
  4. 单击示教器左上角的菜单,切换至常用菜单,依次选择 PLUGINS > Install

    crx 4
  5. 单击 安装

    若界面未显示安装按钮,则将示教器的系统语言切换成英文,再次尝试。
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  6. 在弹出的对话框中,单击 OK

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  7. 提示成功完成安装后,此时需要手动关闭控制器电源,并重新启动。

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  8. 重启后,单击示教器左上角的菜单,依次选择 PLUGINS > Plugin List,可以查看已安装的插件。

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