Epson （爱普生）
本节介绍如何主控 Epson 机器人。
烧录文件至机器人
文件烧录
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单击 下载 Epson 机器人烧录软件 ，然后解压 epson.zip 文件。
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在解压文件路径的
epson/v751/EpsonRC70下，双击 setup.exe，选择默认勾选的选项，单击 下一步，完成 EPSON RC+ 软件的安装。 -
将梅卡曼德系统软件安装目录下
Mech-Center/Robot_Server/Robot_FullControl/espon/mm_control文件夹，复制到 EPSON RC+ 软件安装目录中的 projects 文件夹。
烧录软件配置
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在 EPSON RC+ 软件中打开 mm_control 文件。
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在工具栏中，依次单击 。
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在弹出的窗口中，选中 mm_control，然后单击 打开。
在左侧的项目窗口，程序文件如下图所示，表明打开成功。
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配置 IP 。
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单击工具栏中的如下图标。
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在弹出的窗口中，单击 增加，选择 通过以太网连接到控制器，然后单击 确定。
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输入机器人默认 IP 地址（192.168.0.1），依次单击 。
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在下拉菜单中，选择 Ethernet 1，连接机器人。
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在工具栏中，依次单击 ，查看机器人状态。
此界面可以手动控制机器人，相当于其他机器人的示教器。
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单击工具栏中的如下图标。在弹出的运行窗口中，选择 main 程序，单击 开始 运行程序。
测试机器人连接状态
请参阅 测试机器人连接状态。
