ADT（众为兴）

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本节介绍如何主控 ADT 机器人。

检查控制器版本

由于 ADT 机器人系统升级，不再使用之前的系统，请使用 3.15.1.3 版本之后的系统。

根据需要配置机器人 IP，以下以 192.168.0.123 为例，使其与工控机 IP 在同一网段，确保工控机能够 ping 通机器人。

选择待烧录文件 MM_CONTROL.AR ，该文件位于梅卡曼德系统软件安装目录下 Mech-Center/Robot_Server/Robot_FullControl/adt 文件夹下。
工控机可以直接使用 FTP 的方式导入烧录文件，开启工控机 FTP 服务。
打开文件夹 ftp://192.168.0.123/PROJECTS/SCARA/ （使用对应的机器人 IP 地址）,将 MM_CONTROL.AR 复制到该文件夹下。