ROKAE 标准接口通信配置

在示教器界面，点击左上角图标，然后点击 控制面板。

依次点击通用设置  用户组，然后选择 admin。

在弹出的输入密码窗口中，输入 123456。

将 U 盘插入工控机的 USB 端口，然后将 MM_Project 文件夹（位于梅卡曼德系统软件安装目录下的 Mech-Center/Robot_Interface/ROKAE 文件夹中）复制到 U 盘中，最后安全拔出 U 盘。

将 U 盘插入示教器上方的 USB 端口。

在示教器界面，点击左上角图标，然后点击 项目管理。

点击 资源管理器。

点击 更多，选择 显示U盘内容。

选中 U 盘中的 MM_Project 文件夹，点击 更多，选择 复制并粘贴U盘工程到本地。

在示教器界面，点击左上角图标，然后点击 控制面板。

依次点击通信  IO配置  添加。

按下图所示设置选项，最后点击 确定。

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人与接口配置 。

单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人 ，然后单击 选择机器人型号 ，选择具体机器人型号，单击 下一步 。

在 通信方式 下，接口类型选择 标准接口 ，协议选择 TCP Server ，协议格式选择选择 ASCII ，最后单击 应用 。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

在示教器上的 资源管理器 界面，选中 MM_Project 文件夹，点击 加载 。

选中 “// MM_Calibration()” 行后，依次点击更多  注释/反注释。

在上述界面，依次点击更多  print框。

将手动模式切换为自动模式，图中为自动模式。

按下控制柜的伺服接通按钮，指示灯由闪烁状态变为常亮状态，表示在自动模式下接通伺服。

按下示教器右下角 R 按钮，给机器人上电。

点击 调试，选择 程序指针到Main。

点击如下图标，调节程序运行时的运动速度。

按下如图所示按钮，运行程序。

确认机器人与视觉系统成功建立连接。若在示教器端显示如下内容，则表示连接成功。