标准接口通信
机器人
梅卡曼德视觉系统支持与如下品牌的机器人进行标准接口通信。
| 机器人品牌 | 机器人类型 | 可用机器人系统版本 | 可用控制器 | 所需软件包 | 帮助文档 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
协作、工业 |
RobotWare 6.02 以上 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface |
|
RobotWare 7.3 以上 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
|||
DENSO |
工业 |
2.15.0 |
RC8 |
未知 |
|
ELITE |
协作 |
EC系列V2.17及以上 |
EC系列 |
未知 |
|
FANUC |
工业 |
V8.x、V9.x |
未知 |
R648（User Socket Msg），以及R651或R632（karel）其中一个 |
|
FANUC CRX |
协作 |
V9.4 |
V9.40/18（仅支持平板示教器） |
R648（User Socket Msg），以及R651或R632（karel）其中一个 |
|
HYUNDAI |
工业 |
未知 |
Hi5a-S、Hi5-N （不支持 Hi5a-T10） |
未知 |
|
JAKA |
协作 |
1.5.12.28_x86 |
未知 |
未知 |
|
Kawasaki |
工业 |
未知 |
未知 |
未知 |
|
KUKA |
工业 |
KSS 8.2、8.3、8.5或8.6 |
KR C4、C5 |
Ethernet KRL (不低于 V2.2.8) |
|
ROKAE |
工业 |
3.6及以上 |
XBC3 |
未知 |
|
TM |
协作 |
V1.84 及以上 |
未知 |
未知 |
|
URCAP |
协作 |
E系列：Polyscope版本不低于5.3 CB系列：Polyscope版本不低于3.14 |
E系列、CB系列 |
未知 |
|
YASKAWA |
工业 |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus（控制器端需要提前开MotoPlus功能） |
|
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
||||
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
PLC
梅卡曼德视觉系统支持与如下品牌的 PLC 进行标准接口通信。
其他
对于除上述之外的机器人，参考如下操作完成标准接口通信配置。
-
参见《 标准接口开发者参考手册 》编写相应标准接口程序（指令）。
-
将标准接口程序导入（烧录）至机器人。
-
参见《 机器人与通信配置操作指南 》完成视觉侧的通信配置并启动接口服务。
-
编写简单样例以测试通信是否成功（Mech-Vision 日志窗口的 Console 标签页下会出现相关提示）。